結構形式
1)活塞式
單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故稱為雙作用缸。
2)柱塞式
①柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;
②柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套易加工，故適于做長行程液壓缸;
③工作時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度;
④柱塞重量往往較大，水平放置時容易因自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，故其垂直使用有利。
3)伸縮式
伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業機械上。
4)擺動式
擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執行元件，也稱擺動式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向，葉片將帶動轉子作往復擺動。

運動不正常的故障分析和排除方法
故障現象 故障分析 排除方法 故障現象 故障分析 排除方法
沒有運動 1．沒有油流或壓力
2．方向閥的電磁鐵有故障
3．機械式、電氣式或液動式的限位或順序裝置不工作或調得不對或沒有指令信號
4．液壓缸或馬達損壞
5．液控單向閥的外控油路有問題
6．減壓閥、順序閥的壓力過低或過高
7．機械故障 見表16-13
修理或換
調整、修復或換
修復或換
修理排除
重新調整
查找、修復 運動過快 1．流量過大
2．放大器失調或調得不對 見表16-14
調整修復或換
運動無規律 1．壓力不正常、無規律變化
2．油液中混有空氣
3．信號不穩定、反饋失靈
4．放大器失調或調得不對
5．潤滑不良
6．閥芯卡澀
7．液壓缸或馬達磨損或損壞 見表16-13
排氣、加油
修理或換
調整、修復或換
加潤滑油
清洗或換油
修理或換

運動緩慢 1．流量不足或系統泄漏太大
2．油液粘度太高
3．閥的控制壓力不夠
4．放大器失調或調得不對
5．閥芯卡澀
6．液壓缸或馬達磨損或損壞
7．載荷過大 見表16-14
換油（液）或溫度太低
見表16-13
調整修復或換
清洗、調整或換
換或修理
檢查、調整
機構爬行 1．液壓缸和管道中有空氣
2．系統壓力過低或不穩
3．滑動部件阻力太大
4．液壓缸與滑動部件安裝不良，如機架剛度不夠、緊固螺栓松動等 排除系統中空氣
調整、修理壓力閥
修理、加潤滑油
調整、加固

二、液壓元件故障診斷及排除
由于泵、缸、閥等元件的類型、品種相當多，下面僅介紹幾種主要液壓元件的常見、共性故障分析及排除方法。故障分析時，應熟悉和掌握元件的結構、特性和工作原理，應加強現場觀測、分析研究、注意防止錯誤診斷，做到及時、有效排除液壓故障。元件的修理、試驗應按“液壓元件通用技術條件（GB/T 7935）”和有關標準進行。液壓泵常見故障分析與排除方法
故障現象 故障分析 排除方法
不出油、輸油量不足、壓力上不去 1．電動機轉向不對
2．吸油管或過濾器堵塞
3．軸向間隙或徑向間隙過大
4．連接處泄漏，混入空氣
5．油液粘度太高或油液溫升太高 1．改變電動機轉向
2．疏通管道，清洗過濾器，換新油
3．檢查換有關零件
4．緊固各連接處螺釘，避免泄漏，嚴防空氣混入
5．正確選用油液，控制溫升
噪聲嚴重、壓力波動厲害
故障現象 1．吸油管及過濾器堵塞或過濾器容量小
2．吸油管密封處漏氣或油液中有氣泡
3．泵與聯軸器不同軸
故障分析 1．清洗過濾器使吸油管通暢，正確選用過濾器
2．在連接部位或密封處加點油，如噪聲減小，克寧津接頭處或換密封圈；回油管口應在油面以下，與吸油管要有一定距離
3．調整同軸
排除方法

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